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Questa linea di attività si focalizza sulla progettazione di attuatori smart e materiali responsivi ibridi per applicazioni industriali e in campo biomedicale.
L’attività, incominciata nel 2004, si è incentrata inizialmente sulla realizzazione di attuatori lineari e rotazionali basati su leghe a memoria di forma generando, tra gli altri, motori brevettati a bassa emissione di radiazione elettromagnetica, compatibili con strumentazione diagnostica medicale quale risonanza magnetica e magnetoencefalografia. Più recentemente il gruppo ha sviluppato competenze nella progettazione di sistemi attuati con controlli ad anello chiuso e mira ora alla creazione di soft robots in logica multimateriale e compositi con viscoelasticità modulabile. Nel gruppo sono attive due tesi di dottorato in Ingegneria dei Materiali (Politecnico di Milano) su queste tematiche.


  • COMPETENZE:
    • Caratterizzazione e ottimizzazione di materiali funzionali
    • Ingegneria dei materiali
    • Modellazione numerica
    • Automazione e controlli
    • Stampa 3D
  • RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI:
    • [1] - F. Lazzari, J. Romanò, L. Garavaglia, S. Pittaccio
      Hybrid Multimaterial actuators with anatomically-derived geometry
      Polychar 27 World Forum on Advanced Materials, October 14-17, 2019 – Naples, Italy
    • [2] - S Pittaccio, L Garavaglia, E Molteni, E Beretta, E Vassena, S Strazzer
      Pilot study on the role of passive and assisted ankle joint motion by a portable device for bedridden paediatric patients affected by upper motoreuron lesions: clinical and EEG results
      10th World Congress of ISPRM, Kuala Lumpur, Malaysia 29 May – 02 June 2016

  • RISORSE UTILIZZATE:
    Per lo svolgimento di queste attività sono utilizzate le strutture disponibili nei seguenti laboratori:
    • Laboratorio di Dispositivi Prototipali (Lecco)
    • Laboratorio di Lavorazione Materiali (Lecco)
    • Laboratorio Fisica Meccanica (Lecco)
    • Laboratorio Termo Fisica (Lecco)
    • Laboratorio di Misure Elettriche (Lecco)
    • Laboratorio Preparazione Metallografica (Lecco)
    • Laboratorio di Microscopia Ottica (Lecco)
    • Laboratorio Diffrattometria SEM (Lecco)
    • Laboratorio Diffrattometria XRD (Lecco)


  • PROPOSTE DI TESI:
    • Controllo nonlineare di attuatori soft multimateriale. (Magistrale)
    • Caratterizzazione di materiali compositi con viscoelasticità controllabile (Magistrale)
    • Modellazione numerica di attuatori a memoria di forma in matrici ibride (Magistrale)

  • KEYWORDS:
    materiali a memoria di forma modellazione materiali compositi sistemi di controllo robotica