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REFERENTE:
SIMONE PITTACCIO
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SEDE:
LECCO
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PARTECIPANTI:
FABIO LAZZARI, JACOPO ROMANÒ, LORENZO GARAVAGLIA, FRANCESCA PASSARETTI, ENRICO BASSANI, NICOLA BENNATO
Questa linea di attività si focalizza sulla progettazione di attuatori smart e materiali responsivi ibridi per applicazioni industriali e in campo biomedicale.
L’attività, incominciata nel 2004, si è incentrata inizialmente sulla realizzazione di attuatori lineari e rotazionali basati su leghe a memoria di forma generando, tra gli altri, motori brevettati a bassa emissione di radiazione elettromagnetica, compatibili con strumentazione diagnostica medicale quale risonanza magnetica e magnetoencefalografia. Più recentemente il gruppo ha sviluppato competenze nella progettazione di sistemi attuati con controlli ad anello chiuso e mira ora alla creazione di soft robots in logica multimateriale e compositi con viscoelasticità modulabile. Nel gruppo sono attive due tesi di dottorato in Ingegneria dei Materiali (Politecnico di Milano) su queste tematiche.
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COMPETENZE:
- Caratterizzazione e ottimizzazione di materiali funzionali
- Ingegneria dei materiali
- Modellazione numerica
- Automazione e controlli
- Stampa 3D
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RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI:
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[1] -
F. Lazzari, J. Romanò, L. Garavaglia, S. Pittaccio
Hybrid Multimaterial actuators with anatomically-derived geometry
Polychar 27 World Forum on Advanced Materials, October 14-17, 2019 – Naples, Italy -
[2] -
S Pittaccio, L Garavaglia, E Molteni, E Beretta, E Vassena, S Strazzer
Pilot study on the role of passive and assisted ankle joint motion by a portable device for bedridden paediatric patients affected by upper motoreuron lesions: clinical and EEG results
10th World Congress of ISPRM, Kuala Lumpur, Malaysia 29 May – 02 June 2016
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[1] -
F. Lazzari, J. Romanò, L. Garavaglia, S. Pittaccio
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RISORSE UTILIZZATE:
Per lo svolgimento di queste attività sono utilizzate le strutture disponibili nei seguenti laboratori:- Laboratorio di Dispositivi Prototipali (Lecco)
- Laboratorio di Lavorazione Materiali (Lecco)
- Laboratorio Fisica Meccanica (Lecco)
- Laboratorio Termo Fisica (Lecco)
- Laboratorio di Misure Elettriche (Lecco)
- Laboratorio Preparazione Metallografica (Lecco)
- Laboratorio di Microscopia Ottica (Lecco)
- Laboratorio Diffrattometria SEM (Lecco)
- Laboratorio Diffrattometria XRD (Lecco)
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COLLABORAZIONI:
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PROPOSTE DI TESI:
- Controllo nonlineare di attuatori soft multimateriale. (Magistrale)
- Caratterizzazione di materiali compositi con viscoelasticità controllabile (Magistrale)
- Modellazione numerica di attuatori a memoria di forma in matrici ibride (Magistrale)
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KEYWORDS:
materiali a memoria di forma modellazione materiali compositi sistemi di controllo robotica